By Paul Volk

Die Antriebstechnik in der metallverarbeitenden Industrie hat sich im letzten Jahrzehnt sprunghaft weiterentwickelt. Den technologischen Forderungen nach einer weitgehenden Automatisierung hat die Elektro technik durch eine Verfeinerung der Signalverarbeitung mit Halbleiter bauelementen in uberraschend vollkommener Weise Rechnung getragen. Wie der Untertitel des Buches andeutet, soil die Antriebstechnik im wesentlichen in dieser Entwicklungsphase geschildert werden. Der Hinweis auf eine Einfiihrung in die Automatisierung wirft die Frage auf, wo guy mit den Betrachtungen anfangen soil. Wenn guy yom Wesen der Automatisierung spricht, miiBte das challenge sowohl von der naturwissenschaftlichen als auch von der geistes-und gesellschaftswissen schaftlichen Seite angepackt werden, denn bei der Automatisierung kommt es nicht nur auf die allbekannte VergroBerung des Sozialpro duktes an, sondern auch auf die Stellung des Menschen in diesem ProzeB. Wir diirfen die Menschlichkeit des Menschen, das, used to be guy Humanitat nennt, nicht auBer acht lassen. Auf diese sittlichen Werte wird in dem vorliegenden Buch nicht etwa deshalb nicht eingegangen, weil ihre Bedeutung unterschatzt wird, sondern weil der Verfasser sich auf denphysikalischen Teil der Automatisierung beschranken m6chte. Das Buch soil allen denen, die sich mit der Automatisierung beschaftigen mussen, geniigend theore tische Kenntnisse vermitteln, urn die aus Messungen und Beobachtungen erarbeiteten Einzelerfahrlmgen auf m6glichst viele andere FaIle uber tragen zu k6nnen. Bei del' Darstellung dieses Stoffes erscheint es wegen der Vielgestaltig keit del' Maschinen und del' unerhorten Dynamik des technischen citadel schrittes zweckmaBig, in synthetischer Weise vorzugehen. Dabei werden die elementaren Bauelemente schrittweise erlautert und durch folge richtige Zusammensetzung zu einem vollstandigen Antrieb ausgebaut.

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Um eine sehr niedrige Schleichdrehzahl (z. B. 20 bis 25 U /min) an der Arbeitswelle zu erreichen, wird zusatzlich Gleichstrombremsung angewandt. 27, Kennlinie 2 erreicht wird. Del' gleichzeitig eingeschaltete Drehfeldmagnet bringt ein Moment entsprechend del' bekannten Mo4* 52~ III. Der EnergiefluB mentenkennlinie 1. Die resultierende Momentenkennlinie 3 zeigt diejenigen Momente, die an der abtreibenden Welle des Schleichgangantriebes zur Verfugung stehen. Entsprechend dem Lastmoment (Kennlinie 4) wird nun die Drehzahl weiter abnehmen; nach dem sprunghaften Absinken beOO Erreichen des ScheitelM punktes der Kennlinie (00 gezeichneten Beispiel bei etwa 150 U jmin) wird sich ein stabiler Betrieb am steilen Teil der Kennlinie ergeben (00 Beispiel bei etwa 20 Ujmin).

Dieser KurzschluB kommt nicht nur bei einer Betriebsstorung vor, er kann auch betriebsmaBig auftreten, wenn mit einem Maschinenteil gegen festen Anschlag gefahren wird. Der Motor arbeitet dann als sogenannter Drehfeldmagnet. Ungewohnliche Betriebsbedingungen ergeben sich ferner bei Schleichdrehzahlen. Zur Losung dieser Aufgaben entstanden die Drehstrom-Schleichgangantriebe, die ebenfalls etwas ausfiihrlicher beschrieben werden. Zuvor werden wir jedoch noch das Gebiet der Schwingungen behandeln, die bei der mechanischen Energieiibertragung bei Werkzeugmaschinen fUr hohe Anspriiche an Genauigkeit und Oberflachengiite (Schleifmaschine) immer mehr beachtet werden miissen.

Axiale Lagerspannung, weiter vermindern. Elektromagnetische Schwingungsanregung. Das schwierigste Problem, weil physikalisch bedingt, ist die Verminderung der magnetisch erregten Schwingungen, insbesondere bei dem bevorzugt verwendeten Drehstrommotor. Da im Standerblechpaket eines Drehstrommotors aus drei phasenverschobenen Wechselstromen ein magnetisches Drehfeld erzeugt wird, entstehen durch das Zusammenwirken des Standerdrehfeldes mit den im Lauferkafig induzierten Stromen zwischen dem feststehenden Standerpaket und dem rotierenden Laufer tangential und radial gerichtete Krafte.

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